Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями.

Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и Z-преобразования.

Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации.

Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления.

Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.

Автор: Бортаковский, Пантелеев